Görev Kontrol Arayüzü

İHA ile yer istasyonu arasındaki bilgiyi operatör için anlamlı hale getiren görev kontrol arayüzü.

Sorun

İHA'dan gelen telemetri ve görev bilgisinin operatöre doğru zamanda ve doğru bağlamda ulaşması; görev komutlarının tek arayüzden yönetilmesi.

Yaklaşım

Qt Creator ve C++ ile geliştirdiğim arayüz, ROS/MAVROS üzerinden uçuş kontrol sistemiyle haberleşir. Qt Location tabanlı haritada İHA, waypoint ve rakipler görünür; waypoint yönetimi ile kilitlenme, kamikaze ve HSS gibi senaryoların kontrolü arayüzden yapılır. Bileşenler UDP/JSON ile entegre edilir.

Sonuç

Tunga Saye İHA Takımı'nda Arayüz Birimi Kaptanı ve takım yardımcı kaptanı olarak geliştirdim. TEKNOFEST değerlendirmesinde arayüzden 13/15 aldık.

Araçlar

← tüm projeler